A RPG é uma técnica terapêutica, que tem como princípios trabalhar os músculos que são formados pelas fibras estáticas (músculos antigravitários responsáveis pela nossa posição ereta, e fibra dinâmicas) responsáveis pelos nossos movimentos amplos em todas as direções do espaço. “Para, sermos eficazes terapeuticamente devemos considerar esta diferença e trabalhar esta musculatura diferenciadamente, expõe Dr. Carvalho.